Stejně jako u 1. stupně autonomního řízení i tady musí být lidský řidič stále v pozoru, nemusí mít ale ruce pořád na volantu, ale měl by neustále sledovat dění na vozovce. Auto samo zvládne jízdu v pruhu, parkování, brzdění i zatáčení. Na rozdíl od 1. stupně dokáže zastat i více úkolů naráz.
Přejít na 3. stupeň autonomního řízení.