Kulatý robot má zkoumat vliv dlouhých vesmírných misí na posádku
CIMON má být společenský, interaktivní pomocník, který by měl být schopen rozpoznávat různé lidi podle hlasu a obličeje. Prostřednictvím komunikace s posádkou bude sledovat, co s lidmi dlouhý pobyt ve vesmíru dělá. Výzkumníci pak chtějí získaná data využít k zavedení vhodných opatření pro snížení stresu při pobytu ve vesmíru a k řešení „ponorkové“ nemoci mezi posádkou.

Tento podivný společník bude volně létat po stanici ve společnosti astronautů, kterým pomůže s plněním běžných úkolů. Na své 8palcové obrazovce může zobrazovat různé instrukce a nabízet řešení pro případné problémy.
Předpokládá se, že by měl také plnit funkci systému včasného varování pro technické závady, jeho role tak bude i bezpečnostní. Na stanici se určitě nikde neztratí, kromě mnoha jiných naprogramovaných znalostí totiž jeho paměť obsahuje i přesné plány modulu Columbus, tedy vědecké laboratoře, jež je součástí ISS.
Ve stavu beztíže se ve stabilní poloze dokáže pohybovat rychlostí až 1 m/s. Umí získávat nové znalosti, stále se zlepšovat a učit.
CIMON a astronauti budou společně skládat Rubikovu kostku
První misi odslouží CIMON v omezeném režimu. O testování v reálným vesmírných podmínkách, která proběhne od června do října 2018 v rámci mise Horizons, se bude starat německý geofyzik Dr. Alexander Gerst. Ten mimo jiné plánuje na stanici společně s CIMONem hledat řešení při skládání Rubikovy kostky.
Dále jsou naplánovány experimenty s krystaly a také větší lékařský experiment, který využije CIMONa jako chytrou létající kameru.